齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN201010231643.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102338197B | 公开（公告）日 | 2014-01-15 |
| 申请公布号 | CN102338197B | 申请公布日 | 2014-01-15 |
| 分类号 | F16H1/20(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 龙波 | 申请（专利权）人 | 贵安新区老涞福科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种齿轮传动装置，其包括第一输入轴、套设于第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮、弹性件以及固定件，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持，该固定件为装设于该第一输出轴上的调节螺母或者卡簧，该弹性件抵持于固定件与一个调节齿轮之间。由于上述第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮相抵持，使齿轮的轮齿啮合时不滑动，从而避免轮齿之间相互敲击，因此上述齿轮传动装置的齿轮之间的冲击力和噪声较小。本发明还提供一种具有上述齿轮传动装置的机械手臂。 |
