基于TDOA的定位方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110888820.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113329492B | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN113329492B | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | H04W64/00（2009.01）I;G01S5/10（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 黄力成;李莹洁;王世超 | 申请（专利权）人 | 深圳市海豚科技创新有限公司 |
| 代理机构 | 深圳汇策知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 梁超 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南十二路18号长虹科技大厦806-07 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于TDOA的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该基于TDOA的定位方法包括：在室内角落布置至少三个已知坐标的信号基站，通过同步装置控制每一信号基站发送同步信号。采用待定位设备接收所有同步信号，并采用TDOA定位法获取时间差Δd，以获取联立双曲线方程组。基于Δd，采用梯度下降算法迭代联立双曲线方程组，获取迭代结果。若函数当前解小于迭代退出阈值，则停止迭代联立双曲线方程组，将函数当前解作为待定位设备的定位位置。该方法可有效同时满足室内定位的精确性和实效性，同时提升可容纳定位区域的数量。 |
