云台电机的震动补偿方法
基本信息
| 申请号 | CN200710036756.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101230887B | 公开（公告）日 | 2012-07-04 |
| 申请公布号 | CN101230887B | 申请公布日 | 2012-07-04 |
| 分类号 | F16F15/02(2006.01)I;F16M11/00(2006.01)I;G03B17/56(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 朴秉镇;崔钟太;徐成河;姜均浩 | 申请（专利权）人 | 上海乐金广电电子有限公司 |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 王月珍 |
| 地址 | 201206 上海市浦东新区金桥出口加工区云桥路600号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种关于云台电机的震动补偿方法。包含：第1步骤，利用在云台内所具备的传感器，检测目前的震动值；及第2步骤，上述检测的震动值超过机器设定的震动许可值的话，使云台电机的驱动干扰增加。本发明是监视用摄像机在搭载的云台(Pan/Tilter)上发生震动的情况下，利用加速传感器等，检测其相应的震动量，同时，使云台电机的转矩(Torque)增加，或者使云台电机的位置(Position)初始化，对云台控制操作的误差(Error)，因为能够在发生的事先进行预防，所以，即使是在震动发生时，也能够进行正确的云台控制。 |
