一种基于MeanShift算法的目标跟踪方法
基本信息
申请号 | CN201410061346.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103823973B | 公开(公告)日 | 2017-02-08 |
申请公布号 | CN103823973B | 申请公布日 | 2017-02-08 |
分类号 | G06F19/00(2011.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 孙敬;丘江;杨慧松;孙尚白;郜向阳;关玉秋 | 申请(专利权)人 | 北京汉邦高科数字技术股份有限公司 |
代理机构 | 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京汉邦高科数字技术股份有限公司 |
地址 | 100089 北京市海淀区长春桥路11号4号楼裙房南侧1-12号房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种基于MeanShift算法的目标跟踪方法,其能够提高在单目标跟踪过程中的可靠性和跟踪速度、减少跟踪框飘离目标的情况。该方法包括步骤:(1)对原始图像中的每一个像素点计算其特征值,生成特征图像,针对特征图像利用双核平滑函数建立目标的特征模型;(2)将原始MeanShift算法中的单核平滑函数改进为双核平滑函数;(3)为了保证算法的收敛性,使双核平滑函数满足二元凸函数的限定条件;(4)为了保证跟踪目标特征模型的标准化,得到新标准化常数公式。 |
