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一种BTB连接器物料移位机械手

基本信息

申请号 CN201921660042.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211491536U 公开（公告）日 2020-09-15
申请公布号 CN211491536U 申请公布日 2020-09-15
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 -
发明人 关永波 申请（专利权）人 连展科技（天津）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300457天津市滨海新区天津经济技术开发区第八大街泰祥路32号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种BTB连接器物料移位机械手，属于板对板连接器加工设备技术领域，其特征在于：分拣电机固定板固定在分拣支撑架上，分拣伺服电机固定在分拣电机固定板上，摆臂固定板固定在分拣支撑架上，摆臂固定板上安装摆轴，摆轴与分拣伺服电机的输出轴联接，摆臂的一端固定在摆轴上，摆臂的另一端设有槽孔；固定挡板上固定横向滑轨，横向滑轨上配装横向滑块，横向滑块上配装竖向滑轨，竖向滑轨上配装竖向滑块，竖向滑块上固定吸嘴固定架；轨道导板上设有弧形导槽，摆臂的槽孔中配装拨杆，拨杆的一端固定在吸嘴固定架上，拨杆的另一端配装于弧形导槽内；吸嘴固定架的下部安装气动吸嘴。本移位机械手的相比传统人工，自动化程度高。