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一种望远镜机架控制系统

基本信息

申请号 CN201310698800.0 申请日 -
公开（公告）号 CN103838257A 公开（公告）日 2014-06-04
申请公布号 CN103838257A 申请公布日 2014-06-04
分类号 G05D3/12(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 秦来安;谭逢富 申请（专利权）人 安徽中科未来技术有限公司
代理机构 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 代理人 中国科学院合肥物质科学研究院
地址 230000 安徽省合肥市蜀山区井岗镇科学岛路350号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种望远镜机架控制系统，运动控制器的信号输入端连接方位轴编码器、俯仰轴编码器，运动控制器的信号输出端控制连接方位轴驱动器、俯仰轴驱动器，方位轴驱动器、俯仰轴驱动器分别控制连接方位轴力矩电机、俯仰轴力矩电机；单片机控制系统包括有单片机，单片机的信号输入端连接有俯仰轴测速电机、方位轴测速电机、俯仰轴限位开关、方位轴限位开关、位置传感器，单片机的信号输出端连接方位轴驱动器电源、俯仰轴驱动器电源、方位轴失电制动器、俯仰轴失电制动器、步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，计算机控制连接运动控制器、单片机。本发明有效防止方位轴和俯仰轴超出运动范围造成故障，确保望远镜安全运行。