机器人系统及其户外建图导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201710799890.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107479554B | 公开（公告）日 | 2017-12-15 |
| 申请公布号 | CN107479554B | 申请公布日 | 2017-12-15 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈鋆;黄玲 | 申请（专利权）人 | 海南飞行者科技有限公司 |
| 代理机构 | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人 | 海南飞行者科技有限公司 |
| 地址 | 570203海南省海口市美兰区国兴大道5号海南大厦裙楼海南数据谷海创空间四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人系统及其户外建图导航方法，机器人系统包括移动机器人、无人机系统以及控制中心，所述移动机器人与无人机系统均与所述控制中心有线或无线连接，所述无人机系统可在所述移动机器人上停靠，所述无人机系统包括无人机本体、无人机定位模块以及视觉元件，所述移动机器人包括移动平台、机器人定位模块以及探测单元。无人机系统采集的RGB图像数据用于辅助构建地图，控制中心根据地图结合移动机器人探测单元探测的环境信息进行自主避障导航；基于本发明机器人系统的户外建图导航方法可实现机器人的自动导航，算法简单，建图较为精确。 |
