一种喷涂机械手及含有该装置的智能喷涂机器人
基本信息
| 申请号 | CN202221176593.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216857133U | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN216857133U | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B05B13/04（2006.01）I;B05B9/04（2006.01）I;B05B15/70（2018.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A01G13/00（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 初苗;田少辉;喻均;孙天慧;任亭如;庞家玲 | 申请（专利权）人 | 西安工业大学 |
| 代理机构 | 西安铭泽知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 710021陕西省西安市新城区金花北路4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种喷涂机械手及含有该装置的智能喷涂机器人，包括底板，所述底板的下表面设置有行走装置，所述底板上设置有控制器和竖直槽，所述竖直槽的内部设置有升降机构，所述升降机构上固定连接有传动箱，所述竖直槽的上端设置有摄像头，所述摄像头与控制器信号连接；本实用新型通过行走装置、控制器、升降机构、传动箱、摄像头和开合机构的设置，在进行树干喷涂时，向涂料箱中预先添加涂料，通过远程终端控制行走装置进行移动，移动至目标位置时，开合机构张开并围绕树干闭合，喷涂泵启动，升降机构带动喷涂泵从上到下或从下到上进行喷涂工作，喷涂完成后移动至下一目标，不需要人工喷涂，节省人力物力，工作效率高。 |
