一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法

基本信息

申请号 CN201410769107.2 申请日 -
公开(公告)号 CN105739436A 公开(公告)日 2016-07-06
申请公布号 CN105739436A 申请公布日 2016-07-06
分类号 G05B19/404(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 赵建华;朱蓓;刘放;樊留群;张昱;王晖;翁师道;李柱勇;谢秀迪;王雅婷 申请(专利权)人 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司
代理机构 上海胜康律师事务所 代理人 樊英如;李献忠
地址 200433 上海市杨浦区翔殷路128号1号楼2楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法,该方法包括:步骤(一)样条曲线预处理:插补点节点参数化,二阶切矢计算,曲线参数计算和高曲率点确定;步骤(二)实时前瞻计算插补:速度规划和插补点计算。