一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法
基本信息
申请号 | CN201410769107.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105739436B | 公开(公告)日 | 2019-01-18 |
申请公布号 | CN105739436B | 申请公布日 | 2019-01-18 |
分类号 | G05B19/404(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 赵建华; 朱蓓; 刘放; 樊留群; 张昱; 王晖; 翁师道; 李柱勇; 谢秀迪; 王雅婷 | 申请(专利权)人 | 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司 |
代理机构 | 上海胜康律师事务所 | 代理人 | 樊英如;李献忠 |
地址 | 200433 上海市杨浦区翔殷路128号1号楼2楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法,该方法包括:步骤(一)样条曲线预处理:插补点节点参数化,二阶切矢计算,曲线参数计算和高曲率点确定;步骤(二)实时前瞻计算插补:速度规划和插补点计算。 |
