基于激光雷达的建模方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810734306.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109035390A | 公开（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申请公布号 | CN109035390A | 申请公布日 | 2018-12-18 |
| 分类号 | G06T17/00;G01S17/88 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 任思君;柳斌 | 申请（专利权）人 | 上海盎维信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海知义律师事务所 | 代理人 | 上海盎维信息技术有限公司 |
| 地址 | 201703 上海市青浦区沪青平公路3938弄1号楼207 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于激光雷达的建模方法及装置，所述建模方法通过一建模装置实现，所述建模装置包括一雷达模块以及一处理器，所述雷达模块包括一激光雷达，所述建模方法包括：所述雷达模块获取扫描目标的初始扫描数据；所述处理器根据所述初始扫描数据调节所述激光雷达的测量密度为目标密度；所述激光雷达利用所述目标密度进行扫描以获取所述扫描目标的模型数据。本发明的基于激光雷达的建模方法及装置能够使获取的3D空间模型保真度大幅度提高，而且通过智能调节测量密度，降低对设备资源的占用并方便后续数据的处理。 |
