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基于人工智能的3D点云处理方法及装置

基本信息

申请号 CN201910201504.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109934228A 公开（公告）日 2019-06-25
申请公布号 CN109934228A 申请公布日 2019-06-25
分类号 G06K9/32（2006.01）I; G01S7/48（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 周经伟; 陈矛; 邹旭 申请（专利权）人 上海盎维信息技术有限公司
代理机构 上海知义律师事务所 代理人 刘峰
地址 201703 上海市青浦区沪青平公路3938弄1号楼207
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于人工智能的3D点云处理方法及装置，所述3D点云处理方法通过一3D点云处理装置实现，所述3D点云处理装置包括一激光雷达，所述3D点云处理方法包括：所述激光雷达在采集点处获取目标空间的初始3D点云；根据人工智能技术获取初始3D点云中目标区域以及目标区域的语义信息；根据所述语义信息获取选定区域；删除选定区域所对应的目标3D点云数据，所述目标3D点云数据为以选定区域起始远离所述采集点的3D点云数据。本发明的基于人工智能的3D点云处理方法及装置能够更有效地删除门框和窗框外干扰数据，并且能够识别出空间内的物体，使数据后期处理更加便捷。