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具有锥形扫描区域的激光雷达及扫描方法

基本信息

申请号 CN201910205695.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109752703A 公开（公告）日 2019-05-14
申请公布号 CN109752703A 申请公布日 2019-05-14
分类号 G01S7/481（2006.01）I; G01S17/06（2006.01）I; G01S17/58（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 孙韵成; 陈艳雷 申请（专利权）人 上海盎维信息技术有限公司
代理机构 上海知义律师事务所 代理人 上海盎维信息技术有限公司
地址 201703 上海市青浦区沪青平公路3938弄1号楼207
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有锥形扫描区域的激光雷达及扫描方法，所述激光雷达包括一支架以及一安装于所述支架上的激光雷达组件；所述激光雷达组件包括一发射器外壳、一激光发射器以及与所述激光发射器连接的雷达旋转轴；所述支架包括一支架旋转轴，所述支架以所述支架旋转轴为轴线旋转；所述激光发射器以所述雷达旋转轴为转轴旋转，所述激光发射器的射线的扫描轨迹为圆锥形。本发明的具有锥形扫描区域的激光雷达的扫描效率更高，扫描效率接近百分之百，更方便获取数字点云，使数字点云更容易处理，进一步地，本申请的激光雷达结构简单，制造成本低廉。