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一种基于BP神经网络和惯性导航的工作面调直方法

基本信息

申请号 CN202110822433.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113587927A 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN113587927A 申请公布日 2021-11-02
分类号 G01C21/16（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 应永华 申请（专利权）人 宁波长壁流体动力科技有限公司
代理机构 宁波奥圣专利代理有限公司 代理人 潘瑛超
地址 315191浙江省宁波市鄞州区姜山镇狮桥路236号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于BP神经网络和惯性导航的工作面调直方法，特点是将当前采煤机所处的液压支架对应的推移行程输入到训练后的BP神经网络中，得到下一个液压支架所需的推移行程，并对下一个液压支架的支架控制器发送推移指令；支架控制器根据接收到的推移指令调整液压支架到指定位置，直至完成对工作面的实时调直；优点是一方面利用BP神经网络方法，建立液压支架推移行程与惯性导航系统定位的关系，并与理想直线比较，实现采煤机定位误差处理和矫正，克服由于惯导误差导致的工作面无法真正调直现象，另一方面采煤机在割当前刀时，就通过调整液压支架对工作面进行实时调直，不但节约了人工成本，而且提高了采煤的效率和安全性。