基于装配式建筑的塔吊高空施工方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于装配式建筑的塔吊高空施工方法

基本信息

申请号	CN201810954913.5	申请日	-
公开（公告）号	CN109191533A	公开（公告）日	2021-06-25
申请公布号	CN109191533A	申请公布日	2021-06-25
分类号	G06T7/80;G06Q50/08	分类	计算；推算；计数;
发明人	张云法;马剑;张育诚;陆正其;孙樟	申请（专利权）人	江苏德丰建设集团有限公司
代理机构	苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	仲崇明
地址	215634 江苏省苏州市张家港保税区鸿发大厦507D室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于装配式建筑的塔吊高空施工方法，所述施工方法包括：S1、在塔钩上安装双目摄像头，在安装位置固定标记物；S2、将预制构件吊装于塔钩上，控制塔吊进行吊装；S3、基于双目视觉计算预制构件中心位置相对于标记物的三维坐标信息P（xc，yc，zc）；S4、将三维坐标信息中的xc、yc转化为极坐标信息ρ、θ；S5、根据极坐标信息ρ、θ控制塔钩的移动长度和旋转角度，使预制构件位于标记物的正上方；S6、根据三维坐标信息zc控制塔钩的下降高度，实现预制构件的固定装配。本发明构件定位及装配精确，后续无需人员再进行调整复位，构件定位的准确性及施工质量完全达到设计和施工验收要求，且造价便宜，简化了施工工艺，节约了施工成本。