工业机器人综合技术训练平台
基本信息
申请号 | CN201821340970.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208969999U | 公开(公告)日 | 2019-06-11 |
申请公布号 | CN208969999U | 申请公布日 | 2019-06-11 |
分类号 | G09B25/02(2006.01)I; G09B9/00(2006.01)I | 分类 | 教育;密码术;显示;广告;印鉴; |
发明人 | 戴达; 艾前进; 宋彬 | 申请(专利权)人 | 湖南太阳山教育有限公司 |
代理机构 | 成都中汇天健专利代理有限公司 | 代理人 | 湖南太阳山教育有限公司 |
地址 | 415000 湖南省常德市鼎城区灌溪镇(湖南常德鼎城高新技术产业园樟窑路-常德科技创新创业孵化产业园第三层318、320号) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人综合技术训练平台,包括台面、柜体、机器人本体、示教器、示教模块和控制器,机器人本体数量设置为至少两个,示教器、控制器数量与机器人本体数量一致,控制器之间相互连接;台面边缘还安装有摄像头,机器人本体自由端设有快换装置,快换装置包括旋转基座和旋转部,旋转部两侧分别安装有自动快换部和手动快换部。自动快换部包括自动基座和公共基座,所述自动基座包括电磁铁、电动伸缩杆、竖杆和定位销,手动快换部包括手动基座壳体和公共基座,手动基座壳体内安装有啮合的齿轮和齿条,公共基座安装在抓取工具头部,公共基座上对应设有插孔、定位孔、衔铁和销孔,公共基座与自动基座和手动基座壳体均能匹配。 |
