工业机器人综合技术训练平台

基本信息

申请号 CN201821340970.6 申请日 -
公开(公告)号 CN208969999U 公开(公告)日 2019-06-11
申请公布号 CN208969999U 申请公布日 2019-06-11
分类号 G09B25/02(2006.01)I; G09B9/00(2006.01)I 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 戴达; 艾前进; 宋彬 申请(专利权)人 湖南太阳山教育有限公司
代理机构 成都中汇天健专利代理有限公司 代理人 湖南太阳山教育有限公司
地址 415000 湖南省常德市鼎城区灌溪镇(湖南常德鼎城高新技术产业园樟窑路-常德科技创新创业孵化产业园第三层318、320号)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人综合技术训练平台,包括台面、柜体、机器人本体、示教器、示教模块和控制器,机器人本体数量设置为至少两个,示教器、控制器数量与机器人本体数量一致,控制器之间相互连接;台面边缘还安装有摄像头,机器人本体自由端设有快换装置,快换装置包括旋转基座和旋转部,旋转部两侧分别安装有自动快换部和手动快换部。自动快换部包括自动基座和公共基座,所述自动基座包括电磁铁、电动伸缩杆、竖杆和定位销,手动快换部包括手动基座壳体和公共基座,手动基座壳体内安装有啮合的齿轮和齿条,公共基座安装在抓取工具头部,公共基座上对应设有插孔、定位孔、衔铁和销孔,公共基座与自动基座和手动基座壳体均能匹配。