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自动化药房的自动出药方法

基本信息

申请号 CN201911422422.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111056203A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN111056203A 申请公布日 2021-06-22
分类号 B65G1/04;B65G1/137 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡雨伸 申请（专利权）人 苏州三体智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215100 江苏省苏州市吴中区横泾天鹅荡路2588号17幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动化药房的自动出药方法，自动化药房的双轴直角坐标机器人以及动力组件均连接控制系统，该自动出药方法包括：当控制系统收到信号需要某种药品，控制系统驱动双轴直角坐标机器人运动使得动力组件与取药屉运动至该药品对应的出药装置的前方，然后控制直线执行元件动作使动力输出件伸出与对接件对接，使得出药组件动作分离出一盒药；按上述过程往复作业，直至出完所有的所需药品，然后控制系统控制双轴直角坐标机器人驱动取药屉至固定位置供工作人员取药。本发明的自动化药房的自动出药方法可简单方便地进行出药操作，控制方法简单，且每个出药模块无需配备动力元件，这样可大大节约硬件成本，且减少故障率。