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一种障碍物目标的数据融合方法、装置及智能汽车

基本信息

申请号 CN202011609255.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112835030A 公开（公告）日 2021-05-25
申请公布号 CN112835030A 申请公布日 2021-05-25
分类号 G01S13/86;G01S13/931 分类 测量；测试;
发明人 陈承文;周珂;朱涛;王矩华 申请（专利权）人 深圳承泰科技有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 许铨芬
地址 518126 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种应用于智能汽车的障碍物目标的数据融合方法及装置，该方法首先通过智能汽车中的毫米波雷达采集包含障碍物目标的第一数据，并通过智能汽车中的前视摄像头采集包含所述障碍物目标的第二数据，其次对所述第一数据和所述第二数据进行预处理，然后将预处理后的所述第一数据和所述第二数据进行融合匹配，以得到融合数据，接着从所述融合数据中筛选出所述障碍物目标，最后输出所述障碍物目标的信息，本发明实施例提供的数据融合方法能够将毫米波雷达和前视摄像头采集的数据进行融合匹配后筛选，从而得到精度高、误差小的障碍物目标的信息。