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一种毫米波雷达的校准方法及装置

基本信息

申请号 CN202011594904.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112578358A 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN112578358A 申请公布日 2021-03-30
分类号 G01S7/40(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 陈承文;周珂;朱涛;方勇军;朱信鹏 申请（专利权）人 深圳承泰科技有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 孟丽平
地址 518126广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及雷达技术领域，特别涉及一种毫米波雷达的校准方法及装置。本发明提供一种毫米波雷达的校准方法及装置，所述方法包括：根据设定的距离和速度控制目标模拟器工作；控制转台转动，以使毫米波雷达位于不同的检测角度下进行检测，获取各个天线不同检测角度下的回波数据；对回波数据进行处理，得到每个天线在各个检测角度下的相位值；根据待校准天线和参考天线的相位值，得到在不同检测角度下、各待校准天线与参考天线的相位差；根据角度和相位差，通过数学模型进行计算，得到待校准天线所需校准的相位误差和相位中心间距。该方法通过构建角度与相位差之间的数学模型，并采集相关数据，能同时校准天线间的相位误差和相位中心间距。