一种用于生物质料库的智能巡检及质检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011536757.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112530046A | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN112530046A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | G07C1/20(2006.01)I;G01K7/02(2021.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G01S17/894(2020.01)I;G01N33/00(2006.01)I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 王肖杭;樊立安;傅家祥;钟金鸣;于伟华;李绮;唐洁;陈理帅;许姣;李振东;沈祖扬;柏艳萍 | 申请（专利权）人 | 浙江浙能兴源节能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人 | 张羽振 |
| 地址 | 310011浙江省杭州市拱墅区蓝天商务中心501室-34 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于生物质料库的智能巡检及质检机器人，包括：生物质料库行车、滑行导轨平台、智能巡检及质检机器人和移动吊轨；滑行导轨平台的两端分别连接生物质料库行车两侧的导槽，滑行导轨平台与移动吊轨滑动连接；智能巡检及质检机器人上设有控制平台，控制平台上分别设有三维测量模块、气体检测模块、温度测量模块、定位模块和智能监控模块。本发明的有益效果是：有效解决人工巡检无法触及区域的远程监控、全方位温度监测及预警、全方位气体检测及预警，实现动态的料库安全管理；有效替代生物质料库尤其是农林废弃物料库的部分的人工燃料质检；实现对生物质料库燃料的动态库存管理和调度。 |
