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一种可远程控制的安防监控机器人

基本信息

申请号 CN202011125575.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112518706A 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN112518706A 申请公布日 2021-03-19
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 汪正;庞金川;刘晓梅;曹艳;叶铭 申请（专利权）人 马鞍山黑火信息科技有限公司
代理机构 合肥正则元起专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王俊晓
地址 243000安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可远程控制的安防监控机器人，用于解决现有安防监控机器人仍只能行驶在平缓路面上，无法在进行台阶攀爬以及陡坡无法固定的问题，通过第一真空摇头吸盘的设置，使得多功能底盘可以在任意方向上进行吸盘吸附，进而增大了安防监控机器人的地形适应能力，通过第二真空吸盘的设计，当第一真空摇头吸盘吸附柱地表后，吸引力不够，无法维持自身稳定时，第二真空吸盘可以进行辅助吸附，增加吸附力，提高安防监控机器人在陡坡的驻坡能力；通过转动上壁板与伸缩支撑臂的设计，使得安防监控机器人在遇到楼梯时，上壁板进行旋转，旋转到高于台阶位置时，伸缩支撑臂进行伸缩，使得多功能底盘压紧楼梯垂直面墙壁。