一种基于惯性测量技术的管道三维姿态测量仪

基本信息

申请号 CN201520910269.3 申请日 -
公开(公告)号 CN205120128U 公开(公告)日 2016-03-30
申请公布号 CN205120128U 申请公布日 2016-03-30
分类号 G01C21/16(2006.01)I;G01C9/00(2006.01)I;G01C22/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张晓江;王义;马传松;周浩 申请(专利权)人 深圳大铁检测装备技术有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 深圳大铁检测装备技术有限公司;广州大铁锐威科技有限公司
地址 518131 广东省深圳市龙华新区民治街道创业花园177-180栋淘景商务大厦9012室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于惯性测量技术的管道三维姿态测量仪,用于在管道内进行测量,包括前、后支架及电子舱,所述前、后支架安装在电子舱的前、后端,还包括内置于电子舱内的惯性测量单元、存储单元、电源管理单元及主控电路,以及安装在电子舱外侧的人机交互单元,还包括安装在后支架上的里程计,所述惯性测量单元、里程计、存储单元及人机交互单元分别与主控电路连接,所述电源管理单元向惯性测量单元、主控电路、里程计、存储单元及人机交互单元供电。本实用新型适用范围广,精度高。