一种用于机器人抓手抓取矫正设备及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN201810827788.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108687800B | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN108687800B | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周远君;高小平;庞先伟 | 申请（专利权）人 | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 方文倩 |
| 地址 | 241008安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区大桥镇桥北向阳模具园3#厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及板件矫正领域，具体来说是一种用于机器人抓手抓取矫正设备及其使用方法，所述矫正设备包括支撑框架，在支撑框架上设有矫正框架，所述矫正框架倾斜设置；所述矫正框架的侧面上设有用于放置支撑板件的矫正板组件；所述矫正板组件包括设置在矫正框架上的第一矫正板件部件，所述第一矫正板件部件包括多个第一单体矫正板，每个所述第一单体矫正板垂直与矫正框架设置；所述第一矫正板件部件中至少有一个靠近矫正框架下侧面设置。本发明公开的矫正设备，通过重力和气缸矫正相结合，配合第一单体矫正板和第二单体矫正板，可以让被矫正板件的精度达到机器人取件的精度要求。 |
