一种用于缝纫送料的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202120337268.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215163605U | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN215163605U | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | D05B35/00（2006.01）I | 分类 | 缝纫；绣花；簇绒; |
| 发明人 | 胡小滨;陈初喜 | 申请（专利权）人 | 舒普智能技术股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 315100浙江省宁波市鄞州区金谷北路219号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于缝纫送料的机械手，包括竖直布置的第一支臂，其特征是：第一支臂的下端连接有横向布置并能绕第一支臂转动的第二支臂，第二支臂的外端连接有横向布置并能转动的第三支臂；第三支臂的活动端设有升降和转动的花键轴，花键轴的下端连接有模板安装板；第三支臂内设有用于驱动花键轴转动的第一电机，以及用于驱动花键轴升降的气缸。本实用新型可以通过模板安装板与缝料装夹模板连接，通过机械手的多级支臂旋转送料，提高圆弧线迹的缝纫质量。 |
