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一种下肢康复机器人脚踝运动机构

基本信息

申请号 CN202010489568.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111789739A 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN111789739A 申请公布日 2020-10-20
分类号 A61H1/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 牛栓柱;李强;谢大鹏;王乾宝;唐浩鹤;王云松;罗彬彬 申请（专利权）人 创世纪智能机器人（河南）有限公司
代理机构 郑州大通专利商标代理有限公司 代理人 创世纪智能机器人（河南）有限公司
地址 475500河南省开封市尉氏县新尉工业园区新尉大道009号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人脚踝运动机构，包括脚踝支架和提升组件，还包括摆杆组件、角度调节组件和紧固组件，所述脚踝支架为U形，脚踝支架上设置有提升组件和紧固组件，所述提升组件带动摆杆组件摆动，所述摆杆组件设置在脚踝支架下方，摆杆组件上连接有角度调节组件，所述角度调节组件设置在脚踝支架上方。本发明解决了现有技术中的脚踝康复机构没有相应的保护措施，可能会对使用者造成二次损伤，以及调节翻转角度费时费力的问题，使用方便。