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一种下肢康复机器人用背部连接装置

基本信息

申请号 CN202010490300.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111789746A 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN111789746A 申请公布日 2020-10-20
分类号 A61H3/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 牛栓柱;李强;谢大鹏;王乾宝;唐浩鹤;王云松;罗彬彬 申请（专利权）人 创世纪智能机器人（河南）有限公司
代理机构 郑州大通专利商标代理有限公司 代理人 创世纪智能机器人（河南）有限公司
地址 475500河南省开封市尉氏县新尉工业园区新尉大道009号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种下肢康复机器人用背部连接装置，包括与下肢康复机器人连相连接的底层结构、设置在底层结构中且可上下移动的中间结构、安装在中间结构上的连接结构以及设置在连接结构上远离底层结构一侧的伸出长度可调节的上靠背结构和下靠背结构，所述底层结构中部竖向设置有丝杠、所述丝杠顶部设置有蜗轮蜗杆副且其中的第一蜗轮与丝杠同轴、蜗杆与丝杠垂直且其两端设置有第一手轮，丝杠上套合有与丝杠相匹配的运动块，所述中间结构与运动块固定连接。本发明解决了下肢康复机器人左右腿固定机构上下和左右调节不灵活、靠背结构支承位置调节不便的问题。