一种管道抛光系统
基本信息
| 申请号 | CN202021493338.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212947077U | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN212947077U | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | B24B41/06(2012.01)I;B24B21/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B21/18(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 刘希;舒清元;程立 | 申请（专利权）人 | 苏州海伯利安机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京思格颂知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吕露;杨超 |
| 地址 | 215200江苏省苏州市吴江区吴江经济开发区云创路227号生物医药启动区4号楼4楼408-6 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出了一种管道抛光系统，机器人装置的夹持组件夹住管道末端，机械臂随控制器控制按预设运动轨迹带动夹持组件运动；抛光机包括机架、转盘、两组砂带轮组，砂带轮组包括主动砂带轮、从动砂带轮、砂带，每个从动砂带轮配置一个设置于转盘上、驱动从动砂带轮移动的第一驱动机构，转盘上设置有驱动主动砂带轮转动的第二驱动机构；控制器控制机器人装置、抛光机工作。本实用新型提出的管道抛光系统，机械臂在控制器的控制下按预设运动轨迹带动夹持组件运动，抛光机对管道的表面进行抛光，需要调整两组砂带轮组的砂带之间的间距时，第一驱动机构驱动从动砂带轮移动，不需要人工参与，提高了自动化程度、抛光的一致性和效率。 |
