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一种自动化夹取装置

基本信息

申请号 CN201822140766.6 申请日 -
公开（公告）号 CN209566123U 公开（公告）日 2019-11-01
申请公布号 CN209566123U 申请公布日 2019-11-01
分类号 B25J9/04（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 凌伯杰; 曹金华 申请（专利权）人 杭州聚导科技有限公司
代理机构 濮阳华凯知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王传明
地址 310000 浙江省杭州市萧山区所前镇新光路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动化夹取装置，包括支撑底座，支撑底座上设有一个摆动装置，摆动装置传动连接有一个伸缩装置，伸缩装置的顶端设有一个转动装置，转动装置的端部设有一个抓取装置；所述抓取装置包括一个防护壳，防护壳固定在转动装置的端部，且内部设有一个伸缩单元，伸缩单元传动连接有一个双爪夹具，防护壳的一侧设有一个三爪夹具，所述伸缩单元包括设置在防护壳内部的液压缸Ⅱ。本实用新型通过转动装置，实现了夹具的有效转动，再配合抓去装置，实现了夹具的灵活抓取，进而实现了夹具的实用性；而且，双爪夹具和三爪夹具的爪子的内侧均设有若干气动吸盘，可以对产品进行可靠吸附，配合气泵，能够实现对产品更可靠地抓取。