一种带有激光标尺的水下缺陷观测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122755223.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216386821U | 公开（公告）日 | 2022-04-26 |
| 申请公布号 | CN216386821U | 申请公布日 | 2022-04-26 |
| 分类号 | G01N21/88（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡照宇;吴可可;熊高鑫;王亚丽;杜阳 | 申请（专利权）人 | 华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司 |
| 代理机构 | 青岛致嘉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马明月 |
| 地址 | 410004湖南省长沙市天心区书院路9号保利国际广场B3栋17层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种带有激光标尺的水下缺陷观测机器人，解决现有技术中水下观测数据采集需要人工水下作业、安全性差、费时费力、采集数据精确度差的技术问题。本实用新型提供的带有激光标尺的水下缺陷观测机器人，包括主体框架，主体框架的上部安装有浮体，主体框架内部设有电器仓，电器仓内安装有与控制器电连接的推进器、激光标尺、摄像头机组和云台，激光标尺为并列安装于云台前端的两组激光发射器，激光发射器均与控制器电连接。可广泛应用于水下观测机器人技术领域。 |
