一种用于钻孔自动化机械手臂的末端执行机构
基本信息
| 申请号 | CN202111525205.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114055227A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114055227A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B23Q3/157（2006.01）I;B23B47/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 田平风;王晓鸣;傅云;龚奇珍 | 申请（专利权）人 | 浙江西子势必锐航空工业有限公司 |
| 代理机构 | 杭州万合知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 丁海华 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市经济技术开发区江东本级区块前进工业园区新垦路277号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于钻孔自动化机械手臂的末端执行机构，包括基体（1），所述的基体（1）上具有侧部板（2）和顶部板（3），顶部板（3）的下部设有多个刀架（4），刀架（4）内设有刀具（5），侧部板（2）上设有Y轴调节机构（6），Y轴调节机构（6）上设有X轴调节机构（7），X轴调节机构（7）上设有刀具固定座（8），刀具固定座（8）的下部设有Z轴电机（9）。本发明能够实现快速且有效地更换刀具，以便更好地进行钻扩铰铣，提升加工效率。 |
