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一种线性的扭矩可调的舵机加载装置

基本信息

申请号 CN201910068965.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109752173A 公开（公告）日 2019-05-14
申请公布号 CN109752173A 申请公布日 2019-05-14
分类号 G01M13/00（2019.01）I; G01R31/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 刘忠义; 吴鹏 申请（专利权）人 北京瑞极通达科技有限公司
代理机构 洛阳市凯旋专利事务所 代理人 韩战涛
地址 100080 北京市海淀区苏州街29号维亚大厦12层078室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种线性的扭矩可调的舵机加载装置，丝杠固定连接在底座上表面上，丝杠滑座滑动配装在丝杠上，在丝杠滑座上设置有支架，支架上连接有水平布置的角度传感器，角度传感器的转轴上连接有安装法兰，在安装法兰前端面的边缘处设置有连接柱，拉伸弹簧的一端连接于连接柱上，拉伸弹簧的另一端连接于摇杆臂的一端，摇杆臂的另一端连接在被测舵机的输出轴上，被测舵机固定连接在安装座上。通过使用一个拉伸弹簧作为加载力的提供单元，具有低成本、结构简单紧凑的特点；由于拉伸弹簧拉伸收缩速度快，因此舵机加载响应快；加载扭矩值可以在舵机不停机时进行调节，扭矩值与舵机摆动角度呈线性比例关系。