巷道履带式喷浆机器人

基本信息

申请号 CN202121336182.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215486054U 公开(公告)日 2022-01-11
申请公布号 CN215486054U 申请公布日 2022-01-11
分类号 E21D11/10(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 刘学典;秦昌永;褚衍良 申请(专利权)人 枣庄新中兴装备制造有限公司
代理机构 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 代理人 刘彬
地址 277000山东省枣庄市中区东井路11号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了巷道履带式喷浆机器人,包括基座;所述基座的下端设有履带底盘,基座的上端设有控制总成和旋转台;所述旋转台的上方铰接有主撑板和撑板液压缸;所述主撑板和撑板液压缸的外端之间铰接有连接板;所述连接板上设有伸缩套筒;所述伸缩套筒的外端设有回转机构;所述回转机构上安装有喷头;所述基座的两侧设有支撑装置。与现有技术相比本实用新型的有益效果是:结构简单,操作方便,安全可靠性能强。