首页/ 上海瑞界网络科技有限公司/ 专利详情

一种基于体感互动的机器人控制系统和方法

基本信息

申请号 CN202010462701.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111673745A 公开（公告）日 2020-09-18
申请公布号 CN111673745A 申请公布日 2020-09-18
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王昊洁;胡博;沈燕;谈荣胜;范全枝 申请（专利权）人 上海瑞界网络科技有限公司
代理机构 上海创开专利代理事务所（普通合伙） 代理人 上海瑞界网络科技有限公司
地址 200000上海市徐汇区冠生园路231号1幢210室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于体感互动的机器人控制系统和方法，涉及体感互动技术领域。本发明的系统包括安装有3D摄像头的升降机构、控制主机、互动机器人，监控摄像头实时抓取互动机器人执行动作视频数据并经控制主机传输至互动者旁边的显示屏进行显示，3D摄像头、监控摄像头、第一伺服电机、互动机器人分别与控制主机电性相连；控制主机包括总控制器以及手臂识别模块、存储器、伺服电机控制器、机器人控制模块。本发明解决了不能直接通过互动人体动作对机器人控制产生互动的问题，让互动者能够直接无需对人体做任何识别和标志，直接进入感应范围即可实施对机器人的互动动作，不需要直接接触于机器人控制器部分对其进行控制。