一种基于ETC信号强度的车辆定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202010755229.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112188386A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112188386A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | H04W4/02(2018.01)I;H04W4/40(2018.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 张朝晖 | 申请（专利权）人 | 广东中达道信科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 泉州市潭思专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广东中达道信科技发展有限公司 |
| 地址 | 510670广东省广州市高新技术产业开发区科学城尖塔山路2号二楼214房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于ETC信号强度的车辆定位方法，属于车辆定位技术领域，包括如下步骤：带有车载OBU的车辆在行驶过程中，OBU与路边设置的RSU设备进行实时通信，采集t时刻RSU设备向OBU发送的RSS值Pt(dt)，并根据通信数据得到此时与车辆进行通信的RSU设备的编号i；步骤2，根据路径损耗模型，计算得到此时车辆与RSU之间的距离dt；步骤3，根据第i台RSU设备的坐标(xi,yi)，以及车辆此时的航向角θ，结合车辆与第i台RSU之间的距离dt，得到此时车辆位置坐标(xt,yt)。此种定位方法可充分利用当前高速公路ETC收费龙门架RSU与车载OBU ETC收费模块通信信号强度，从而实现在V2X环境下的车辆精确定位。 |
