汽车自动驾驶并线安全控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010594282.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111736605B | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN111736605B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈子龙;熊庆 | 申请（专利权）人 | 上海电悦科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201100 上海市闵行区元江路5500号第1幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线安全控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。 |
