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一种双行程机构

基本信息

申请号	CN201920148271.X	申请日	-
公开（公告）号	CN209668221U	公开（公告）日	2019-11-22
申请公布号	CN209668221U	申请公布日	2019-11-22
分类号	B65G47/90（2006.01）; B65G47/74（2006.01）	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	雷兵	申请（专利权）人	深圳智赛机器人有限公司
代理机构	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司	代理人	深圳智赛机器人有限公司
地址	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态	-

摘要

本实用新型公开一种双行程机构，其包括底板、连接板、运料板、安装于底板的第一气缸以及安装于连接板的第二气缸，第一气缸的活塞杆连接连接板并驱动连接板沿第一方向移动，第二气缸的活塞杆连接运料板并驱动运料板沿第一方向移动。当第一气缸与第二气缸同时处于缩回状态时，运料板处于初始位置；当第一气缸处于伸出状态第二气缸处于缩回状态时，运料板到达第一行程位置；当第一气缸和第二气缸同时处于伸出状态时，运料板到达第二行程位置。运料板用于搬运工件或安装取放机构，由此实现对三个点位工件的取放。并且该双行程机构的结构紧凑，安装占用空间小，成本低。并能根据实际需求设置第一气缸与第二气缸的行程，行程选择更加灵活，适用范围广。