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一种导引头稳定平台的调试方法

基本信息

申请号 CN201710696575.5 申请日 -
公开（公告）号 CN107608231A 公开（公告）日 2018-01-19
申请公布号 CN107608231A 申请公布日 2018-01-19
分类号 G05B17/02 分类 控制；调节;
发明人 张明月;刘慧;储海荣;张玉莲;高思远;张宏巍 申请（专利权）人 中天长光（青岛）装备科技有限公司
代理机构 长春菁华专利商标代理事务所（普通合伙） 代理人 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
地址 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
法律状态 -

摘要

摘要 一种导引头稳定平台的调试方法，涉及伺服控制技术领域。解决现有xPC在导引头稳定平台的伺服系统设计中仅限于验证某种先进控制器算法或者实现硬件在环的设备测试，而没有一套规范的调试方法等问题，该系统包括：宿主机、目标机和数据采集卡，调试方法包括速度极性判断、系统辨识、速度环控制器设计及调试(包括扰动观测器设计及调试、PID控制器设计及调试、前馈控制器设计及调试)、速度环控制器离散化调试、位置极性判断、位置环控制器离散化设计及调试、基于DSP的系统速度环调试、基于DSP的系统双闭环调试。本发明集成度高，实现快速原型、硬件在回路中的测试和与仿真，修改设计方便易于调试，缩短了设计周期。