基于差分进化算法的无人车局部路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202110545524.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113344253A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113344253A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06N3/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王海荣 | 申请（专利权）人 | 中科曙光（南京）计算技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 211805江苏省南京市浦口区桥林街道秋韵路33号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于差分进化算法的无人车局部路径规划方法，包括如下步骤：在差分进化算法的个体群变异操作中根据当前个体群的相似程度选择基于平均解或最优解的变异策略；在个体群交叉操作中根据个体的进化优劣程度选择交叉概率保留到下一代的权重系数，并且利用人工势场法修正路径，避免陷入局部极小点。本发明通过基于双变异组合策略的个体群变异操作和基于自适应交叉概率方法交叉操作增强了局部势场的低、中、高维度的收敛性能，结合人工势场法修正局部极小点，使局部路径规划结果更接近全局最优解，并且收敛速度较快。 |
