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一种物流用自动化码垛装置

基本信息

申请号 CN201910728003.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110386467A 公开（公告）日 2019-10-29
申请公布号 CN110386467A 申请公布日 2019-10-29
分类号 B65G61/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 唐永辉 申请（专利权）人 湖州惠和机械设备有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 湖州惠和机械设备有限公司
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区环渚街道金泰路281号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种物流用自动化码垛装置，其结构包括机械手连接臂、物料码垛装置、固定底座、自动旋转座、驱动主轴，自动化码垛装置通过饲料固定手抓与物料抖平机构相结合，当码垛机将饲料夹起的过程中，物料抖平机构会自动将饲料袋上表面进行整平处理，避免袋内的饲料分布不均匀导致不平整的包装袋堆积在一起造成饲料倾斜倒塌的情况，提升饲料码垛稳定性，并提高工作效率；同时可以防止码垛机带动饲料袋转动时发生偏移的情况，使饲料袋下落位置与预设位置保持一致，提升饲料码垛的稳定与平衡。