一种EPBi应急制动控制方法、装置及汽车

基本信息

申请号 CN202110602364.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113511182A 公开(公告)日 2021-10-19
申请公布号 CN113511182A 申请公布日 2021-10-19
分类号 B60T17/18(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 吕腾 申请(专利权)人 重庆长安汽车股份有限公司
代理机构 重庆华科专利事务所 代理人 黄启梅
地址 400023重庆市江北区建新东路260号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种汽车制动液压传递失效时的EPBi应急制动控制方法、装置及汽车,在监测到液压传递失效时,控制EPB系统激活实现动态制动。该EPBi应急自动控制方法,包括:采集车辆的制动踏板角度位移、主缸压力和整车减速度;基于所述制动踏板角度位移、所述主缸压力和所述整车减速度,判断车辆是否出现制动液压传递失效;若出现,则基于车辆的当前车速和所述制动踏板角度位移激活EPBi系统自动控制功能,使EPBi系统的电子夹钳进行夹紧制动。