一种智能驾驶减速控制方法及系统、车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110598659.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113511208A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113511208A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B60W30/18（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 冉勇;刘佳勇;胡浩;张磊光;卢天义 | 申请（专利权）人 | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 代理机构 | 重庆华科专利事务所 | 代理人 | 谭小琴 |
| 地址 | 400023重庆市江北区建新东路260号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种智能驾驶减速控制方法及系统、车辆，该方法步骤包括：电控制动系统检测本车当前的实际车速V；若检测到实际车速V小于等于预设车速阈值VX，电控制动系统将ADAS系统请求的目标减速度ɑ加上减速度增量去进行PID控制，根据PID控制后的减速度请求对应马达转速，马达转动给车辆轮缸施加制动力矩让车辆减速，同时将车辆当前的实际减速度反馈给ADAS系统，ADAS系统根据车辆实际减速度修正目标减速度ɑ进行闭环控制。通过本发明的智能驾驶减速控制方法，能够解决低速至停车阶段轮缸压力不足，导致停车不稳和频繁二次增压问题。 |
