一种监控横向控制能力的方法、系统、车辆及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110554162.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113511221A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113511221A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 肖雄;王黎萌;甘国超;王清;谭秀全;任传兵 | 申请（专利权）人 | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 代理机构 | 重庆华科专利事务所 | 代理人 | 谭小琴 |
| 地址 | 400023重庆市江北区建新东路260号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种监控横向控制能力的方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：根据本车车道宽度、本车车速、道路曲率以及本车所在车道确定出本车到左车道线的安全距离Dleftsafe和本车到右车道线的安全距离Drightsafe，并规划出横向控制允许的偏离边界；根据车辆是否进入偏离边界来判断横向控制的合理性。本发明能够实时监控自动驾驶中的横向控制能力。 |
