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基于起步场景的动力控制方法、系统、车辆及存储介质

基本信息

申请号 CN202110566075.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113511206A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113511206A 申请公布日 2021-10-19
分类号 B60W30/18（2012.01）I;B60W30/182（2020.01）I 分类 一般车辆;
发明人 姜震;田云;黄俊;王文飞 申请（专利权）人 重庆长安汽车股份有限公司
代理机构 重庆华科专利事务所 代理人 谭小琴
地址 400023重庆市江北区建新东路260号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于起步场景的动力控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：S1.判断车辆是否满足起步状态，若满足起步状态，进入S2，否则继续执行S1；S2.计算车辆所在位置的坡度R，并判断坡度R是否小于设定坡度值R1，若是，则进入S3，若否，进入S5；S3.计算车辆与前方障碍物的距离D，并判断距离D是否小于设定距离值D1，若是，则进入S4，若否，进入S5；S4.判断距离D是否大于设定距离值D2，若是，则进入S7，若否，进入S6；S5.车辆执行运动模式，并进入S7；S6.车辆执行经济模式，并进入S7；S7.保持当前模式。本发明能够实现对不同起步场景的精确识别，并自动切换相应场景的动力模式。