基于改进的Meanshift算法的多球机联动目标跟踪方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201110403590.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102497505A | 公开（公告）日 | 2012-06-13 |
| 申请公布号 | CN102497505A | 申请公布日 | 2012-06-13 |
| 分类号 | H04N5/232(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 李彤;张崴;曾杰;周金旺;戴冲;张珂 | 申请（专利权）人 | 合肥博微安全电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所 | 代理人 | 吴娜 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区科学香樟大道199号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于改进的Meanshift算法的多球机联动目标跟踪方法，该方法包括：获取球机监控场景内的初始图像序列，进行分析处理，得到运动目标；跟踪检测到的运动目标；采用模糊控制方法控制球机转动，使运动目标大致保持在球机的中心范围；当运动目标进入多个球机的公共监控区域时，多个球机进入检测待跟踪状态，若运动目标离开公共监控区域并进入某个球机视野时，启动相应球机，返回第一步对运动目标进行跟踪。本发明还公开了一种基于改进的Meanshift算法的多球机联动目标跟踪系统。本发明通过对运动目标的检测、实时跟踪和模糊控制，实现多球机的联动目标跟踪，大大提高了鲁棒性，扩大了监控范围。 |
