无盲区多目标协同跟踪方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201110336397.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102447835A | 公开（公告）日 | 2012-05-09 |
| 申请公布号 | CN102447835A | 申请公布日 | 2012-05-09 |
| 分类号 | H04N5/232(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G06K9/66(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 曾杰;周金旺;李彤;张崴;郑远见;戴冲;张珂 | 申请（专利权）人 | 合肥博微安全电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所 | 代理人 | 吴娜 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区科学香樟大道199号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种无盲区多目标协同跟踪方法，该方法包括：在枪机监控背景内人工划定监控区域及盲区，并在对应盲区内安放球机；获取枪机监控场景的图像序列，对监控图像序列进行高斯背景建模，得到背景图像；对监控图像中的运动目标进行检测，获取运动目标；枪机跟踪并标记检测到的运动目标；球机不断检测盲区中是否有运动目标，检测到目标后，跟踪运动目标，并将目标位置信息回传给枪机，枪机根据目标的运动控制球机的运动，以保证目标大致在球机的视野中心范围。本发明还公开了一种无盲区多目标协同跟踪系统。本发明采用球机与枪机协作，交互运动目标信息，在统一的监控画面中进行无盲区显示，可以实现所有角落的监控，进而保卫监控区域的安全。 |
