一种用于配合机器人喷涂内板的开启门盖二合一工装

基本信息

申请号 CN201921020546.8 申请日 -
公开(公告)号 CN211160328U 公开(公告)日 2020-08-04
申请公布号 CN211160328U 申请公布日 2020-08-04
分类号 B05B13/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 李文伟;程迪元;何树国;王小华;陈锐 申请(专利权)人 重庆众泰汽车工业有限公司
代理机构 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 代理人 重庆众泰汽车工业有限公司
地址 402760重庆市璧山县众泰路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及制造业自动化技术领域,具体涉及一种用于配合机器人喷涂内板的开启门盖二合一工装,包括连接法兰盘、连接杆机构、开盖钩和开门钩,连接杆机构的一端固定在连接法兰盘上,连接杆机构的另一端分别固定开盖钩和开门钩,开盖钩包括与连接杆机构固定连接的连杆一和设于连杆一的自由端的弯钩,开门钩包括与连接杆机构固定连接的连杆二和设置在连杆二的自由端的开门梳齿组件;采用本实用新型技术方案的一种用于配合机器人喷涂内板的开启门盖二合一工装,使用本工装只需一个机器人便可开启汽车车门和前后机盖,结构简单,对车门位置精确度要求低,能够检测是否开启门/盖成功、提高了可靠性,降低了维护成本。