一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统

基本信息

申请号 CN201810682002.1 申请日 -
公开(公告)号 CN108877462A 公开(公告)日 2018-11-23
申请公布号 CN108877462A 申请公布日 2018-11-23
分类号 G09B25/02 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 冯立 申请(专利权)人 上海慧程工程技术服务有限公司
代理机构 上海泰能知识产权代理事务所 代理人 上海慧程工程技术服务有限公司
地址 202621 上海市崇明区向化镇六滧河路696号10幢264室(上海永冠经济开发区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统,包括实训工作台和生产服务单元,所述实训工作台上设置有环形输送线,所述环形输送线周边设置有试验台单元;所述实训工作台上还设置有协作机器人;所述实训工作台的一侧设置有用于放置原材料的立体料架;所述环形输送线用于模拟多个工位之间的物流输送;所述试验台单元用于模拟多个工位的生产操作;所述协作机器人用于模拟人机交互操作及机器人相互协作装配制造过程;所述生产服务单元用于控制整个系统,模拟生产计划接收、订单分解到工位、指导装配、绑定相关生产数据和按照生产订单发货。本发明能够在有限的场地和设备情况下体验智能制造技术。