一种机器人夹爪
基本信息
| 申请号 | CN201810086439.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110091346A | 公开（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申请公布号 | CN110091346A | 申请公布日 | 2019-08-06 |
| 分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 康承飞;陈昱杉 | 申请（专利权）人 | 南京机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 南京机器人研究院有限公司 |
| 地址 | 211100 江苏省南京市麒麟科技创新园(生态科技城)智汇路300号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人夹爪，包括夹爪支撑座；夹爪转动连接于夹爪支撑座内；其中主推动器包括主活塞块，其中副推动器包括副活塞外壳，副活塞外壳的底部与主滑动缸套连通，副活塞外壳内部滑动连接有顶杆；其中副活塞外壳内设有限压阀，限压阀底部通过进气孔与副活塞外壳的底部连通，膨胀空腔的顶部滑动连接有驱动阀杆，膨胀空腔内部滑动连接阀块，阀块与膨胀空腔的顶部弹性连接，阀块另一侧设有密封圈，膨胀空腔顶部设有排气孔，排气孔与副活塞外壳的顶部连通，阀杆端部还设有辅助浮动活塞，辅助浮动活塞的顶部设有辅助胶圈，辅助浮动活塞的顶部设有环形的导流框，辅助活动活塞内部设有辅助排气孔，副活塞外壳的侧壁设有泄压孔。 |
