自动签名机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810077603.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110076793A | 公开（公告）日 | 2019-08-02 |
| 申请公布号 | CN110076793A | 申请公布日 | 2019-08-02 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 薛超 | 申请（专利权）人 | 南京机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 南京机器人研究院有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园（生态科技城）智汇路300号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动签名机器人，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和抬笔机构组成，其中平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，抬笔机构安装在笔桥上，包括齿轮和齿条，带动笔座在Z方向上位移控制笔画宽度；平移机构包括四个动轮、四个定轮和一条封闭的同步带，动轮安装在工字型笔桥的四个角上，定轮安装在机架的四个角上，同步带呈H形绕制在动轮与定轮上；使用时，向两个定轮分别输入变化的转矩，带动同步带及笔桥形成预设的轨迹，同时抬笔机构按照预设的压感控制书写压力，实现自动化的签名。 |
