机器人自动签名方法
基本信息
| 申请号 | CN201810077589.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110076792A | 公开（公告）日 | 2019-08-02 |
| 申请公布号 | CN110076792A | 申请公布日 | 2019-08-02 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 薛超 | 申请（专利权）人 | 南京机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 南京机器人研究院有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园（生态科技城）智汇路300号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人自动签名方法，包括签名机构和控制部分，其中，签名机构包括机架、平移机构和笔座，平移机构由安装在机架四个角上的第一定轮、第二定轮、第三定轮、第四定轮与工字型笔桥上的四个动轮通过同步带连接而成，笔座固定在同步带上，第一定轮由第一电机驱动，第三定轮与第一编码器联接，第二定轮由第二电机驱动，第四定轮与第二编码器联接；控制部分用于输出指令给第一电机和第二电机，并获取第一编码器、第二编码器的信号反馈。使用时，平移机构带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，笔座在Z方向上位移控制笔画宽度，实现自动化的签名。 |
